<html><head><style type="text/css"><!-- DIV {margin:0px;} --></style></head><body><div style="font-family:times new roman, new york, times, serif;font-size:12pt"><DIV>Sorry....there is no PWM implementation in our current radio systems signals to the servos.......</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>The TX/RX signal is a series of PPM pulse groups&nbsp;in a specific order, one for each channel.&nbsp; Each&nbsp;pulse group&nbsp;in the signal represents a channel to the RX the RX decodes them and send the the appropriate Pulse Position Moduated signal to the individual servos....</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV>PCM encodes more data into the signals and each "frame" of data contains position commands and failsafe info.&nbsp; This is more like&nbsp;simplex serial communications.......</DIV>
<DIV>&nbsp;</DIV>
<DIV><BR>Richard</DIV>
<DIV style="FONT-FAMILY: times new roman, new york, times, serif; FONT-SIZE: 12pt"><BR>
<DIV style="FONT-FAMILY: arial, helvetica, sans-serif; FONT-SIZE: 10pt"><FONT size=2 face=Tahoma>
<HR SIZE=1>
<B><SPAN style="FONT-WEIGHT: bold">From:</SPAN></B> Duane Beck &lt;duane.e.beck@comcast.net&gt;<BR><B><SPAN style="FONT-WEIGHT: bold">To:</SPAN></B> General pattern discussion &lt;nsrca-discussion@lists.nsrca.org&gt;<BR><B><SPAN style="FONT-WEIGHT: bold">Sent:</SPAN></B> Saturday, June 20, 2009 8:07:33 PM<BR><B><SPAN style="FONT-WEIGHT: bold">Subject:</SPAN></B> Re: [NSRCA-discussion] Servo Signals<BR></FONT><BR>Over-the-air transmitted signal is PPM.&nbsp; The RX separates each channel and sends PWM to the servo.<BR><BR>http://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=2474091<BR>http://www.pabr.org/pxarc/doc/pxarc.en.html#opwm_ppm<BR><BR>Duane<BR><BR>Richard Lewis wrote:<BR>&gt; More accurately it is a pulse position signal.&nbsp; The RX sends a beginning pulse that the RX recognizes and then a position pulse at a later time.&nbsp; The time between the start pulse and the position pulse is the absolute position that the servo is commanded to
 move to.<BR>&gt;&nbsp; Link to a tutorial:<BR>&gt;&nbsp; http://www.hooked-on-rc-airplanes.com/servo-tutorial.html<BR>&gt;&nbsp; Richard<BR><BR>_______________________________________________<BR>NSRCA-discussion mailing list<BR><A href="mailto:NSRCA-discussion@lists.nsrca.org" ymailto="mailto:NSRCA-discussion@lists.nsrca.org">NSRCA-discussion@lists.nsrca.org</A><BR>http://lists.nsrca.org/mailman/listinfo/nsrca-discussion<BR></DIV></DIV></div></body></html>